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　　在田間收取牧草并形成散草、草捆、草垛和草塊等的機(jī)械，主要包括割草或割草調(diào)制機(jī)、摟草機(jī)、撿拾壓捆機(jī)、集草堆垛機(jī)械、牧草裝運(yùn)機(jī)械和青飼料收獲機(jī)等。割草機(jī)有往復(fù)式和旋轉(zhuǎn)式兩種類型。70年代開始發(fā)展的旋轉(zhuǎn)式割草機(jī)與傳統(tǒng)的往復(fù)式相比，具有切割和前進(jìn)速度高、工作平穩(wěn)、對(duì)牧草適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，適用于高產(chǎn)草場(chǎng)，但切割不夠整齊，重割較多，能耗較大。在割草機(jī)上加裝壓輥即成為割草調(diào)制機(jī)，可將割下的鮮牧草莖稈壓扁擠裂，以加速干燥過(guò)程。摟草機(jī)有橫向和側(cè)向兩類，用于將割倒散鋪在地面的牧草摟集成不同形式的草條。撿拾壓捆機(jī)用以從地面拾起成條的干草，并將其壓縮成矩形或圓形斷面的緊密草捆，以便于運(yùn)輸和儲(chǔ)存。青飼料收獲機(jī)有甩刀式和通用型兩類。前者用高速旋轉(zhuǎn)的甩刀式切碎器把青飼作物砍斷、切碎并拋送到掛車中，主要用于收獲低矮青飼作物。后者備有全幅切割收割臺(tái)、對(duì)行收割臺(tái)和撿拾裝置3種附件，因而可收獲各種青飼作物。